저는 Python 2.7.1을 사용하여 첨부 된 진공 청소기없이 roomba를 iCreate로 사용하려고 시도했으며 작업 코드를 만들었습니다. 각 행을 손으로 입력하면 완벽하게 작동하지만 모든 코드를 함께 넣으면 작동하지 않습니다.Python IDLE로 코드를 실행하는 데 문제가 있습니다.
import Create
import VideoCapture
from PIL import Image, Imagechops
import os
robot = Create.Create(3)
camera = VideoCapture.Device(0, 1)
(rgb_red, rgb_green, rgb_blue) = (0, 0, 0)
red = Image.open("Red.jpeg")
(redr, redg, redb) = red.getpixel((0, 0))
blue = Image.open("Blue.jpeg")
(bluer, blueg, blueb) = blue.getpixel((0, 0))
green = Image.open("Green.jpeg")
(greenr, greeng, greenb) = green.getpixel((0, 0))
yellow = Image.open("Yellow.jpeg")
(yellowr, yellowg, yellowb) = yellow.getpixel((0, 0))
camera.getImage(0, 0, 'tl')
camera.saveSnapshot('CurrentPicture.jpeg', 0, 0, 'tl')
pic = Image.open("CurrentPicture.jpeg")
(rgb_red, rgb_green, rgb_blue) = pic.getpixel((0, 0))
os.remove("C:\Python27\CurrentPicture.jpeg")
while 0 == 0:
if((rgb_red - redr) < (rgb_green - greeng)) and ((rgb_red - redr) < (rgb_blue - blueb)):
robot.stop()
elif((rgb_blue - blueb) < (rgb_green - greeng)) and ((rgb_blue - blueb) < (rgb_red - redr)):
robot.turn(45, 40)
elif((rgb_green - greeng) < (rgb_red - redr)) and ((rgb_green - greeng) < (rgb_blue - blueb)):
robot.move(50, 50)
camera.saveSnapshot('CurrentPicture.jpeg', 0, 0, 'tl')
pic = Image.open("CurrentPicture.jpeg")
(rgb_red, rgb_green, rgb_blue) = pic.getpixel((0, 0))
os.remove("C:\Python27\CurrentPicture.jpeg")
는 여러 줄을 실행하고 단지 작동하지 않는 유휴 상태에 문제가, 내가 요구한다 무엇을 몹시 확인이 아닙니다된다. 전체 블록을 함께 실행하지만 줄 단위로 입력하면 아무 일도 일어나지 않습니다.
- 모든 도움을 주시면 감사하겠습니다.
말의 매우 복잡한 방법이 있나요? 이 코드에는 출력이 없습니다. – nmichaels
"모든 코드를 함께 넣으면 실속하고 작동하지 않습니다"? 이것은 무엇을 의미 하는가? ** 정확히 ** 당신이 한 일에 대해 구체적으로 설명하십시오. 무엇을 타이핑 했습니까? 어떤 명령을 실행 했습니까? 응답으로 무엇을 보았습니까? –