거리에 따라 Kinect Depth를 그레이 스케일에서 RGB로 변환하려고 시도했습니다.

Question

연구 프로젝트에서 Kinect와 작업중인 Im은 지금까지 골격 추적을 망쳤습니다. 이제 깊이 흐름의 깊이로 들어가서 일부 깊이 스트림에서 볼 수있는 RGB 색상 비율을 만드는 방법을 알고 싶습니다. 내 것은 회색조입니다. 심도 이벤트에는 이해가 안되는 부분이 있는데 어떻게 작동하는지 이해하고 색을 바꿀 수있는 방법, 즉 intesity 변수의 정의를 이해하는 것이 중요합니다.

private void SensorDepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e){ 
     using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame()) 
     { 
      if (depthFrame != null) 
      { 
       // Copy the pixel data from the image to a temporary array 
       depthFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(this.depthPixels); 

       // Get the min and max reliable depth for the current frame 
       int minDepth = depthFrame.MinDepth; 
       int maxDepth = depthFrame.MaxDepth; 

       // Convert the depth to RGB 
       int colorPixelIndex = 0;    
       for (int i = 0; i < this.depthPixels.Length; ++i) 
       { 
        // Get the depth for this pixel 
        short depth = depthPixels[i].Depth; 

        if (depth > 2000) depth = 0; //ive put this here just to test background elimination 

        byte intensity = (byte)(depth >= minDepth && depth <= maxDepth ? depth : 0); 
        //WHAT IS THIS LINE ABOVE DOING? 

        // Write out blue byte 
        this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity; 

        // Write out green byte 
        this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity; 

        // Write out red byte       
        this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity; 

        // We're outputting BGR, the last byte in the 32 bits is unused so skip it 
        // If we were outputting BGRA, we would write alpha here. 


        ++colorPixelIndex; 
       } 
       // Write the pixel data into our bitmap 
       this.colorBitmap.WritePixels(
        new Int32Rect(0, 0, this.colorBitmap.PixelWidth, this.colorBitmap.PixelHeight), 
        this.colorPixels, 
        this.colorBitmap.PixelWidth * sizeof(int), 
        0); 
      } 
     } 
} 

Answer 1

byte intensity = (byte)(depth >= minDepth && depth <= maxDepth ? depth : 0); 
//WHAT IS THIS LINE ABOVE DOING? 

if 문 및 상기 기본적으로는 하나 개의 라인을 Ternary Operator

을 사용하는 라인에 상당 :

가

byte intensity; 

if (depth >= minDepth && depth <= maxDepth) 
{ 
    intensity = (byte)depth; 
} 
else 
{ 
    intensity = 0; 
} 

깊이 이미지 착색에 트릭 곱한다 색조에 의한 강도. 예 :

Color tint = Color.FromArgb(0, 255, 0) // Green 

// Write out blue byte 
this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity * tint.B; 

// Write out green byte 
this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity * tint.G; 

// Write out red byte       
this.colorPixels[colorPixelIndex++] = intensity * tint.R;