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닭고기 달걀 로커 "Incubator"를 건축 중입니다. Arduino 프로젝트를 처음 시도했지만 수년간 PLC를 프로그래밍했습니다. 나는 문제가있다 : 코드의 최상단 부분 (전환 할 때 홈 순서를 찾는다) 나는 달릴 수 없다. 그러나 컴파일한다. 나는 이것에서 길을 잃는다. 내가 어떤 문법을 놓친다면 확실하지 않다? 코드의 두 섹션이 PLS'c와 비슷하게 액세스 할 수 있지만 점프 (no goto) 명령임을 알기 위해 몇 가지 서브 루틴을 작성하려고합니다. 누군가가 기꺼이한다면 나는 어떤 방향으로 감사 할 것이다. 나는 포트 위치에 따라 리미트 스위치 타이머로 작동하는 업/다운 사이클 타이머를 가지고있다. 목표 : 홈 스위치를 켜면 시스템이 한계로 이동 한 후 집으로 이동하여 위치를 파악합니다. 이것은 부화장을 제거하기 위해 중간 단계에서 수행해야합니다 (트레이를 제거하려면 레벨/집이어야합니다). 나는 switch를보기 위해 while 명령을 사용하여이 코드 섹션을 유지할 수 있다고 생각했다. (스위치가 꺼질 때까지 집에서) 오른쪽으로 보이지 않는 추가 대괄호를 추가 할 때까지 확인 기능이 실패했지만 컴파일하고 보드에로드하십시오. 미리 감사드립니다. Adruino 초보자는 입력을 기반으로 조건부 동작을 만드는 방법을 알아 내려고합니다.
// breaking down the chicken code to find the bug
int sensorPin = A0; // select the input pin for the potentiometer
int ledPin = 13; // the number of the LED pin
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor
int homeswPin = 4; // toggle sw for home sequence
int homelimitswPin = 5; // home limit sensor
int timer = 0; // variable to store timer
int uplimitswPin = 2; // up limit switch
int dwnlimitswPin = 3; // down limit switch
int upoutputPin = 7; // output to drive up
int upoutput2Pin = 8; // output to drive up
int dwnoutputPin = 9; // output to drive down
int dwnoutput2Pin = 10; // output to drive down
long previousMillis = 0; // will store last time LED was updated
long interval = timer; // interval at which to change 3519 x sensor value (milliseconds)
long timedown = timedown; // interval at which to change 3519 x sensor value (milliseconds
unsigned long currentMillis = millis();
void setup() { // put your setup code here, to run once:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(homeswPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(homelimitswPin, INPUT);
pinMode(uplimitswPin, INPUT);
pinMode(dwnlimitswPin, INPUT);
pinMode(upoutputPin, OUTPUT);
pinMode(dwnoutputPin, OUTPUT);
digitalWrite(7, HIGH); // +up safety stop motor
digitalWrite(8, HIGH); // -up safety stop motor
digitalWrite(9, HIGH); // + dwn safety stop motor
digitalWrite(10, HIGH); // - dwn safety stop motor
}
void loop() {
{ // section 1 find home and stay there
while (digitalRead(homeswPin) == LOW); {
if // dont know where it is but need to find home or up limit
(digitalRead(homeswPin) == LOW && digitalRead(homelimitswPin) == HIGH &&
digitalRead(uplimitswPin) == HIGH && digitalRead(dwnlimitswPin) == HIGH) {
// drives motor up
digitalWrite(upoutputPin, LOW);
}
// move until home or up limit switch found
else if
(digitalRead(homelimitswPin == LOW) || digitalRead(uplimitswPin == LOW)) {
//turn motor off
(digitalWrite(upoutputPin, HIGH));
}
else if
// at up limit need to go home
(digitalRead(homeswPin) == LOW && digitalRead(uplimitswPin) == LOW) {
digitalWrite(dwnoutputPin, LOW); // drives motor down
//at home ?
digitalRead(homelimitswPin == HIGH);
digitalWrite(dwnoutputPin, HIGH);
} //turns motor off}
else if
// at down limit go home
(digitalRead(homeswPin) == LOW && digitalRead(dwnlimitswPin) == LOW) {
// drives motor up
digitalWrite(upoutputPin, LOW);
//at home
(digitalRead (homelimitswPin) == 0);
//turn motor off
digitalWrite(upoutputPin, HIGH);
}
else
// at home with home switch on stay here
(digitalRead(homeswPin) == LOW && digitalRead(homelimitswPin) == LOW);
}
} }