레거시 임베디드 시스템은 협업 멀티 태스킹 스케줄러를 사용하여 구현됩니다.VxWorks에서 협업 멀티 태스킹 시스템을 구현할 수 있습니까?
시스템은 기본적으로 다음과 같은 라인을 따라 작동합니다
하나의 큰 원형 큐 : A -> B -> C -> ... -> n -> A
시스템을 새로운 플랫폼으로 이식하고 시스템 재 설계를 최소화하고자합니다.
vxWorks에서 이러한 유형의 협업 멀티 태스킹을 구현할 수있는 방법이 있습니까?
VxWorks는 우선 순위 기반 운영 체제이지만 이러한 유형의 협업 멀티 태스킹을 구현할 수 있습니다.
모든 작업을 에 동일하게 입력하십시오.이 우선합니다.
코드에서 수율을으로 지정하면 'taskDelay (0);'
커널 시간 분할이 비활성화되어 있는지 확인해야합니다 (kernelTimeSlice (0)).
동일한 우선 순위의 모든 작업은 대기열에 있습니다. 작업이 발생하면 대기열의 끝에 놓입니다. 이는 설명 된 알고리즘 유형을 구현합니다.
이것은 VxWorks에만 국한된 것은 아니지만, 설명한 시스템은 라운드 로빈 스케줄링의 변형입니다 (우선 순위 대기열을 사용하고 있다고 가정합니다. 그렇지 않으면 라운드 로빈 스케줄링입니다).
wiki article은 약간의 배경을 제공하고 거기에서 갈 수 있습니다.
행운을 낸다
나는 이것을 한 비교적 큰 끼워 넣어 진 제품에 한 번 종사했다. 타임 슬라이싱이 비활성화되었고 스레드는 다른 스레드가 실행될 수 있도록 명시 적으로 taskDelay를 지정합니다.
결론 : vxWorks 슬라이스를 사용하지 않도록 설정하면 광기가 발생합니다. 그렇게 할 능력이 있다면 피해야합니다.
작업이 전체적으로 비 선점 적이기 때문에 (그리고 인터럽트 처리기는 일반 작업이 사용하기 위해 메시지를 대기열에 넣기 만 허용됨) 시스템은 모든 데이터 구조에 대해 어떤 종류의 잠금도 필요하지 않게되었습니다. 모든 데이터 구조가 일관성이 있다면 태스크는 스케줄러를 다른 태스크로 릴리스 할 것으로 예상됩니다.
시간이 지남에 따라 원래 프로그래머는 새로운 개발자로 교체되었으며 제품을 유지 보수하고 연장했습니다. 시스템이 더 많은 기능을 갖추면서 시스템 전체가 응답 성이 떨어졌습니다.새로운 개발자가 너무 오래 걸린 작업에 직면했을 때 간단한 해결책을 취할 것입니다. 중간에 taskDelay를 삽입하십시오. 때로는 괜찮 았고 때로는 그렇지 않았습니다 ...
작업 분할을 사용하지 않도록 설정하면 시스템의 모든 작업이 다른 모든 작업에 종속되도록 만듭니다. 3 가지 이상의 작업이 있거나 심지어이 결국 세 가지 이상의 작업이있을 것이라고 생각하면 , 실제로이를 허용하는 시스템을 구성해야합니다.
은 무엇 당신이 설명하는 것은 본질적으로 :
void scheduler()
{
while (1)
{
int st = microseconds();
a();
b();
c();
sleep(microseconds() - st);
}
}
이미 스케줄러가없는 경우, 지금 하나를 구현하는 좋은 시간입니다. 가장 간단한 경우, 각 진입 점은 Task 클래스에서 다중 상속되거나 Task 인터페이스를 구현할 수 있습니다 (언어에 따라 다름).
같은 우선 순위의 모든 작업을 수행하고 작업 지연 (0)을 사용하거나 사전 준비 작업을하지 않아도되는 우선 순위가 낮은 작업에서 tasklock 및 taskunlock을 사용할 수 있습니다.
리처드, 나는 대답을 좋아하지만 질문은 특히 vxWorks와 관련이 있습니다. 따라서 이미 스케줄러가 있습니다. – Benoit