Catkin 명령을 찾을 수 없음

Question

우분투 14.04.5에 ROS 인디고 및 gazebo2 패키지를 설치했습니다. 내가 버들개지 명령을 사용하려고하면, 내가 얻을 :

catkin_init_workspace : 명령이 ROS-인디고 버들개지가 최신 버전인지 표시

그래서, 내가 버들개지를 설치하려고를 찾을 수 없습니다.

내가 있었다 않은 모든,이 후

$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 

$ sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly> 

, 나는 버들개지 문제를 얻고있다.

도움이 필요합니다. 누군가이 문제를 해결할 수있는 방법을 찾아보십시오.

Answer 1

아마도 ROS를 설치 한 후 set up the environment을 잊어 버렸을 것입니다.

$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 
$ source ~/.bashrc 

그럼, 난 당신이 패키지를 만들려는 가정합니다, 그래서 당신은 다음 단계를 수행 할 수 있습니다

$ mkdir -p path_to_my_workspace/workspace_name/src 
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/src 
$ catkin_init_workspace 
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/ 
$ catkin_make 
$ source path_to_my_workspace/workspace_name/devel/setup.bash 

를 작업 공간이 생성이 명령을 실행 한 후, 이제 당신이 패키지를 추가 할 수 있습니다.