간헐적으로 GPS 위도/경도 값을 변경하는 동안

Question

SIM28 GPS 모듈을 사용하면서 문제가 발생했습니다. 문제는 장치가 움직이는 동안 GPS 위도 및 경도 값이 변경되지 않으며 때로는 위도 및 경도 값이 최대 2 분 이상 동일하게 유지된다는 것입니다. 이것은 GPS 장치가 작동하는 시간의 약 50 %에 발생합니다. GPS 값이 복구되면 (다시 변경 시작) 실제 위치로 큰 도약이 발생합니다.

내 구성은 다음과 같습니다 협력하여 실행

• 두 SIM28 GPS 모듈.
• 각 모듈에는 좋은 안테나 (http://php2.twinner.com.tw/files/onshine/ANT555-2006-NEW.pdf)가 있습니다. GPS 안테나는 얇은 플라스틱 선체가있는 라디오로 제어되는 RC 요트에 장착됩니다 (그러나 외부에 장착 할 때 동일한 문제가 있음).
• 는 전송 속도가 9600
• NMEA 속도로 설정하는 것은
• 반환 된 NMEA 문장은 GGA와 RMC있는 4 Hz입니다.

재미있는 점은 두 GPS 장치가 비슷한시기에 동일한 작업을한다는 것입니다.

요트 롤 (바람이 불었을 때 범선이 옆으로 굴러가는 방식)이 원인 일 수 있지만 몇 가지 분석을했지만 여기에는 상관 관계가 표시되지 않습니다. 업데이트 : SIM28 모듈에는 하늘을 직접 볼 수있는 깨끗한 열린 공간에서도이 문제가 있습니다.

다음은 출력 (단 하나의 수신기 및 GGA 문장 만)의 예입니다. "좋은"값은 #으로 표시됩니다.

$GPGGA,212131.500,3648.5591,S,17445.0304,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7C# 
    $GPGGA,212131.750,3648.5591,S,17445.0304,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7B # 
    $GPGGA,212132.000,3648.5590,S,17445.0305,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7A # 
    $GPGGA,212132.250,3648.5590,S,17445.0306,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7E # 
    $GPGGA,212132.500,3648.5590,S,17445.0307,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7D # 
    $GPGGA,212132.750,3648.5590,S,17445.0307,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7A # 
    $GPGGA,212133.000,3648.5590,S,17445.0308,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*76 # 
    $GPGGA,212133.250,3648.5590,S,17445.0309,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*70 # 
    $GPGGA,212133.500,3648.5590,S,17445.0310,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7A # 
    $GPGGA,212133.750,3648.5590,S,17445.0310,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7D # 
    $GPGGA,212134.000,3648.5590,S,17445.0311,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*79 
    $GPGGA,212134.250,3648.5591,S,17445.0311,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7F # 
    $GPGGA,212134.500,3648.5591,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7E # 
    $GPGGA,212134.750,3648.5591,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*79 # 
    $GPGGA,212135.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*78 
    $GPGGA,212135.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7F # 
    $GPGGA,212135.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7D 
    $GPGGA,212135.750,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7A 
    $GPGGA,212136.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7B 
    $GPGGA,212136.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7C 
    $GPGGA,212136.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7E 
    $GPGGA,212136.750,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*79 
    $GPGGA,212137.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7A 
    $GPGGA,212137.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7D 
    $GPGGA,212137.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7F 
    $GPGGA,212137.750,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*78 
    $GPGGA,212138.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*75 
    $GPGGA,212138.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*72 
    $GPGGA,212138.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*70 

Answer 1

SIM28 GPS 모듈에 문제가있는 것으로 보입니다. 나는 u-blox NEO-6M 모듈을 사용했으며 잘 작동합니다.

내 생각에 SIM28에는 버그가있는 노이즈 필터링 기능이 있습니다. u-blox는 잡음이 많이 나는 경향이 있지만, GPS 장치로 직접 처리하는 것보다 잡음을 필터링 할 수있는 것을 선호합니다.