변수는 제대로 내 코드가 좀 freeRTOS 요소를 도입 할 때까지 잘 작동하는 것 같았다</p> <p>

Question

자일링스 SDK 2016.1 freeRTOS823_xlinx OS 플랫폼을 업데이트하지 않습니다. 내 코드의 일반적인 기능은 다음과 같이

// separate file 
u32 focusPosition=0; 

static void ISR(void *CallbackRef) 
{ 
    focusPosition = XRb_focus_Get_position_o(CallbackRef); 
} 

:

인터럽트 서브 루틴에서

1. , 나는 Zynq의 SOC의 IP 레지스터에서 읽어 변수 focusPosition에 값을 할당

   // separate file 
   extern u32 focusPosition; 
   main{ 
   ... 
   while(1){ 
       sleep(1); 
       xil_printf("%d\n",focusPosition); 
   } 
   } 
   

:

는 다음 나는 주요 기능의 콘솔에 값을 printf와

xTaskCreate() xEventGroupCreate()와 같은 코드에 몇 가지 추가 선을 구현하려고하면 모든 메모리가 엉망으로 인쇄 된 값이 올바르지 않게 유지됩니다.

변수와 아무 관련이없는 코드를 간단히 추가하면 해당 변수에 어떤 영향이 있습니까? 늘어나는만큼 이해, xTaskCreate() 및 xEventGroupCreate() 힙에 만들어집니다. 나는 Xil_DCacheDisable()이 도움이 될지 알아보기 위해 피곤했다. 어떤 아이디어? 내 focusPosition 변수가 올바르게 정의/선언 되었습니까?

Answer 1

volatile로 focusPosition을 선언해야합니다. 그렇지 않으면 컴파일러가 while 루프 외부에서 수정되도록 기대하지 않으므로 코드를 최적화 할 수 있습니다. 추가 코드를 추가하면이 문제가 발생할 수 있습니다. 인터럽트에서 수정되었지만 다른 곳에서 사용 된 변수는 volatile로 선언되어야합니다.