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저는 몇 가지 기본 로봇을 가지고 노는 것을보고 있는데, 저는 방 주위를 탐색하는 간단한 로봇을 만들려고합니다. 아이디어는 그것이 가장자리를 발견 할 것이고, 그것이가는 것에 따라 그것은 지역의지도를 형성 할 것이다.영역을 매핑 한 다음 체계적으로 영역을 추적하는 알고리즘을 찾고 있습니다.
일단 완료되면 전 구역을 체계적으로 걸 으면이 지역 안의 모든 장애물을 찾을 수 있기를 바랍니다.
누구든지 이런 종류의 작업을 수행하는 알고리즘을 알고 있습니까?