STM32F3 I2C 데이터 읽기

저는 STM32F373 마이크로 컨트롤러를 사용 중이며 버스 i2c 1 (PB7 PB6)의 MPU6050 자이로 + 가속 데이터를 읽는 간단한 함수를 작성했습니다. 문제는 센서 레지스터 데이터를 읽을 때 I2C_ISR_TXIS 플래그가 항상 RESET (설정되지 않음)과 동일하다는 것입니다. 왜 이런 일이 발생할 수 있습니까?STM32F3 I2C 데이터 읽기

다음은 문제가있는 소스 코드입니다.

void i2c1_init(void) 
{ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; 

    RCC_I2CCLKConfig(RCC_I2C1CLK_SYSCLK); 

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); 
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); 

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_4); 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_4); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; 
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; 
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

    I2C_DeInit(I2C1); 
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; 
    I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable; 
    I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = 0x00; 
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; 
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; 
    I2C_InitStructure.I2C_Timing = 0xC062121F; 

    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); 
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); 
} 

uint8_t i2c_read(uint8_t DeviceAddr, uint8_t RegAddr, uint8_t* pBuffer, uint16_t len) 
{  
    /* Test on BUSY Flag */ 
    uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT; 
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_BUSY) != RESET) 
    { 
    if((timeout--) == 0) return 0; 
    }  
    I2C_TransferHandling(I2C1, DeviceAddr, 1, I2C_SoftEnd_Mode, I2C_Generate_Start_Write); 


    /* !!! Wait until TXIS flag is set !!! */ 
    timeout = I2C_TIMEOUT; 
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_TXIS) == RESET) // PROBLEM HERE!!!!!!!!!!!!!!! 
    { 
    if((timeout--) == 0) return 0;   
    } 


    .... 
    .... 
}

출처

2013-10-24 damace

'I2C_GetFlagStatus'의 소스를 표시 할 수 있습니까? –

'I2C_TransferHandling'은 주변 장치 라이브러리의 일부입니까? 이는 STM32F2xx 버전 이후로 새로 추가 된 것이어야합니다. – rjp

그래, 문제가 발견되었습니다. I2C의 장치가 보낸 주소에 응답하지 않았기 때문에 I2C_ISR_TXIS 플래그가 표시되지 않았습니다. 장치 주소를 7 비트로 변환해야합니다.

(DeviceAddr & 0x7f) << 1

출처

2013-10-25 19:19:52 damace

이것은 I2C에 대한 가장 이상적인 점입니다. 마이크로 컨트롤러 주변 장치는 상위 7 비트의 장치 주소를 원하며 장치의 데이터 시트는 하위 7 비트의 주소를 지정하는 경향이있다. 나는 항상 처음부터 잘못 생각한다. – rjp

문제 해결에 축하합니다. 질문이 해결 된 것으로 표시되도록 직접 답변을 수락하십시오. –

오 세상에, 고마워. 데이터 시트는 하위 비트의 주소를 보여 주었고, 주소를 옮기는 것에 대해서도 생각조차하지 않았습니다. 너는 나를 두통에서 구해줬다. D – Mewa

STM32F3 I2C 데이터 읽기

답변

관련 문제