시리얼 포트 읽기 차단하기

프로젝트에서 많은 (8) 개의 시리얼 장치를 읽어야합니다. 그들은 Pantilt, Camera, GPS, Compass 등입니다. 그들은 모두 RS232 장치입니다. 그러나 그들은 다른 명령 구조와 동작을 가지고 있습니다. 예를 들어 GPS가 포트를 열면 곧 데이터가 으로 전송되기 시작합니다. PanTilt와 Camera는 특정 명령을 보낼 때만 응답합니다. 내가시리얼 포트 읽기 차단하기

OS 환경에게 다음을 사용

: 우분투 11.10
언어 : C++
프레임 워크 : 팬 틸트 4.7

Qt를하고 카메라는이 같은 기능을 개발하고자합니다.

int SendCommand(string& command, string& response) 
{ 
    port.write(command, strlen(command)); 
    while(1) 
    { 
     if(response contains '\n') break; 
     port.read(response) // Blocking Read 
    } 
    return num_of_bytes_read; 
}

나는

SendCoammd("GET PAN ANGLE", &angle); 
    if(angle > 60) 
    SendCommand("STOP PAN", &stopped?); 
    if(stopped? == true) 
     SendCommand("REVERSE PAN DIRECTION", &revesed?); 
     if(reversed? == true) 
      SendCommand("START PAN", &ok);

내가 엄격한 동기 동작을 필요로 이런 일을하려면 ...이 기능이 같은 더 복잡한 알고리즘 을위한 빌딩 블록으로 사용되므로이 방법을 구현하고자합니다. 아무도 이것에 접근하는 방법을 알고 있습니까?

출처

2012-04-30 newbee

(관련없는 nitpicker 참고 :'string &'전달은 좋은 생각이 아니므로'const string '또는'string'을 원할 수도 있습니다. 또한'string'에'strlen'을 사용하는 것이 바람직하지 않습니다. 그것의'크기'방법) –

표준 파일 API 사용의 문제점은 무엇입니까? Qt는 직렬 포트

fd = open("/dev/ttyX"); 
write(fd, command.cstr(), command.size()); 
vector v(MAX_SIZE); 
read(fd,&v[0], MAX_SIZE);

출처

2012-04-30 19:45:12 Baget

그렇습니다, 나는 그것을 할 수있다. Qt에서 QextSerialPort를 이미 시도했지만 SerilalPort in :: EventDriven 모드를 사용했습니다. 그래서 readyRead() 신호를 구현해야합니다. 이것은 비동기 읽기입니다. 하지만 내 응용 프로그램에 대해서는 동기 쓰기/읽기가 유용하다고 생각합니다. 어떻게 든 QextSerialPort는 :: 폴링 모드와 함께 작동하지 않습니다. – newbee

쓰기 및 읽기는 동기화입니다 – Baget

저레벨 통신 부분적 QIODevice 인터페이스를 구현 QExtSerialPort 라이브러리를 구축 할 수있다.

직접 구현해야하는 고급 프로토콜입니다.

출처

2012-04-30 19:55:15 Lol4t0

QextSerialPort는 :: EventDriven 모드에서 작동하지만 시도하지는 않았습니다 :: Polling. 직렬 포트 작성 ::: 동기 쓰기/읽기가 필요하므로 폴링 모드에서 작성해야한다고 생각합니다. 그 맞습니까? 어떻게 든 폴링이 작동하지 않습니다. 나는 곧 코드를 게시 할 것이다. 고맙습니다! – newbee

@ user1366507, 일부 경우 작동하지 않을 수 있습니다 (이 라이브러리는 상대적으로 오래된 버전을 사용하며 이벤트도 지원하지 않습니다). 그러나 이벤트에서 항상 추가 스레드를 사용하여 블로킹 모드로 이동할 수 있습니다. – Lol4t0

나는이 튜토리얼을 매우 intresting하고 도움이되었다. http://www.webalice.it/fede.tft/serial_port/serial_port.html

boost :: asio를 사용하여 동기화 및 비동기 읽기/쓰기를 수행하는 방법을 보여줍니다.

도움에 감사드립니다!

출처

2012-05-02 19:07:24 newbee

이것은 대답이 아닌 질문에 대한 주석이어야합니다 (또는 질문을 편집 할 수 있음). – hlovdal

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