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나는 안드로이드 탐색을위한 응용 프로그램을 작성 중입니다. 기본적으로 반환 된 GPS 좌표의 품질이 중요합니다. 응용 프로그램은 대부분 Samsung Galaxy S3에서 최소 SDK 버전 15로 사용하기위한 것입니다. 칼만 필터를 사용하여 내 위치 데이터를 향상시킬 수 있다고 생각했지만, 이것이 어떤 진전을 가져올 지 확신 할 수 없습니다. 나는 안드로이드 장치에 대한 GPS 데이터가 Kalman으로 이미 사전 처리되었다고 들었습니다. 사실인지 확실하지 않습니다. 누군가가 알고 있다면 위치 센서의 반환 좌표가 이미 Kalman으로 사전 처리되었는지, 그리고 대답이 '예'인 경우 Kalman 필터에 사용 된 상태 설명에 대해 다른 센서가 사용되는지를 아는 것이 중요하다는 것을 알고 있다면 시스템의 상태를 기술한다.칼만 (Kalman)과 함께 안드로이드 모바일 장치의 기본 GPS 좌표가 이미 향상 되었습니까?
미리 답변 해 주셔서 감사합니다.