Python의 클래스 계층

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나는 relaisboard를 Python 바인딩을 사용하는 firmata 프로토콜을 통해 arduino에 연결했습니다. 의사 소통은 문제없이 pyfirmata (https://github.com/tino/pyFirmata)를 사용합니다.Python의 클래스 계층

relaisboard에는 16 개의 릴레이가 있습니다. 3 relais의 모든 그룹은 채널입니다. 모든 채널은 테스트중인 장치 입력 또는 출력에 연결됩니다. 이것은 단지 releboard의 목적에 대한 대략적인 설명을 가지고 있습니다.

아래에서 코드의 골격을 찾을 수 있습니다.

FaultInsertionBoard가 Firmata에서 Arduino 클래스의 래퍼입니다 :

#!/usr/bin/env python 

__version__ = '0.1' 

# Fault Injection Unit 

# Power is connected to Fault Bus 1 
# Ground is connected to Fault Bus 2 

from pyfirmata import Arduino 

class FaultInsertionBoard(object): 

    def __init__ (self, comPort = 'COM3'): 
     """Initalize the Fault insertion Board 

     Open communication with host via serial port 

     Arguments: 
     comPort -- The serial port used to connect the board to the host. 
     """ 
     self.board = Arduino(comPort) 

    class Channel(object): 

     def __init__ (self, aChannel): 
      """ Create a Channel""" 
      pass 

     def NoFault(): 
      """ Set the channel to the "No fault" condition 

      No Fault condition is: 
      -- DUT channel connected to the testing sistem 
      -- DUT channel disconnected from the Fault bus 1 
      -- DUT channel disconnected from the Fault bus 2 
      """ 
      pass 


     def OpenCircuit(): 
      """ Set the channel to the "Open Circuit fault" condition 

      Open Circuit fault condition is: 
      -- DUT channel disconnected from the testing sistem 
      -- DUT channel disconnected from the Fault bus 1 
      -- DUT channel disconnected from the Fault bus 2 
      """ 
      pass 

     def ShortToGround(): 
      """ Set the channel to the "Short to Ground fault" condition 

      Open Circuit fault condition is: 
      -- DUT channel disconnected from the testing sistem 
      -- DUT channel disconnected from the Fault bus 1 
      -- DUT channel connected to the Fault bus 2 
      """ 
      pass 

     def ShortToPower(): 
      """ Set the channel to the "Short to Ground fault" condition 

      Open Circuit fault condition is: 
      -- DUT channel disconnected from the testing sistem: channel relay is open 
      -- DUT channel connected to the Fault bus 1: Fault Bus 1 relay is closed 
      -- DUT channel disconnected from the Fault bus 2: Fault Bus 1 relay is open 
      """ 
      pass 

def main(): 

    FaultBoard = FaultInsertionBoard('COM3') 
    VoutSensor = FaultBoard.Channel(0) 
    IOutSensor = FaultBoard.Channel(1)  
    VoutSensor.NoFault() 
    IOutSensor.NoFault() 
    VoutSensor.ShortToGround() 
    IOutSensor.ShortToPower() 

if __name__ == "__main__": 
    main()

Channel(n) 세 릴레
NoFault

ShortToPower

ShortToGround

n

이제 질문 : 나는 C로 작성된 내장 된 펌웨어에 대해 아주 좋은 경험이 있으며, 파이썬에서는 훨씬 적다. 분명히 위의 코드는 올바르지 않습니다.

누가 위의 기능을 사용하기 위해 클래스 프레임 워크를 제안 할 수 있습니까? 다시 말해, 위에 설명 된대로 relais를 구동하기 위해 Python 코드를 작성하려면 어떻게해야합니까?

PS : 또는 나는 이런 식으로 뭔가 작성할 수

FaultBoard = FaultInsertionBoard('COM3') 
FaultBoard.Channel(0).NoFault()

을하지만 덜 우아하고 분명하다 생각합니다.

출처

2017-11-01 A.Giordano

; 어떻게 도움을 얻을 것으로 기대합니까? –

게시 한 코드가 작동하지 않습니까? –

죄송합니다. 내 잘못입니다. 코드를 넣은 것 같습니다. 위의 편집 된 질문을 참조하십시오. –

한편으로는 귀하의 실제 질문은 매우 일반적이며, 앞으로 더 구체적으로하려고 노력해야합니다. 반면에 초보자는 어디서부터 시작해야하는지 알기가 어렵 기 때문에이 도전을 극복하는 데 도움이되는 몇 가지 디자인 팁을 제공 할 것입니다.

없음 중첩 된 클래스

상자의 클래스는 거의 쓸모가 파이썬 없습니다. 완벽하게 합법적이지만 무의미합니다. 그것들은 당신을 포함하는 클래스에 대한 마법의 액세스를 제공하지는 않으며 (Java로있을 수 있기 때문에) 어떤 인스턴스에도 존재하지 않습니다. 중첩이하는 일은 네임 스페이스를보다 복잡하게 만드는 것입니다.

내가 할 첫 번째 일은 을 FaultInsertionBoard 밖으로 이동하는 것입니다. 간단한 문장만으로 충분합니다. 좀 더 사용 방법을 알려 드리겠습니다. 염두에 두어야 할 규칙을

또 다른 일을 명명

파이썬 명명 규칙입니다. 요구 사항은 아니지만 클래스 이름 만 대문자로 표기하는 것이 일반적이며, 그 밖의 모든 것은 소문자이며 단어 사이에는 밑줄이 붙습니다 (camelCase 대신).

함수 매개 변수에 대한 기본값 정의에 = 주위에 공백을 두는 것은 일반적으로 이 아니며이 아닙니다.

나는이 답변을 통해 이러한 규칙을 따를 것입니다. 봉쇄

당신은 아마 FaultInsertionBoard에 대한 상속보다는 봉쇄를 사용해야 대

의 Inheritance :

class FaultInsertionBoard(Arduino): pass

이 FaultInsertionBoard 모든 방법과 Arduino의 특성을 가지고 있는지 확인합니다. 이제 fault_board.board.method() 대신 fault_board.method()을 수행 할 수 있습니다. method은 Arduino 클래스의 일부 메소드입니다.

com_port의 기본값을 설정하고 나중에 채널을 설정하는 것과 같은 몇 가지 추가 초기화 단계를 정의해야 할 수 있습니다. 당신은 당신이 원하는 때마다 부모 클래스의 구현을 __init__의 자신의 버전을 정의하고 호출 할 수 있습니다 : 당신은 파이썬 2.X를 사용하는 경우, super(FaultInsertionBoard, self).__init__를 사용

class FaultInsertionBoard(Arduino): def __init__(self, com_port='COM3'): super().__init__(com_port)

.

추가 채널

실제로 채널 인스턴스에 액세스 할 수 있으려면, 당신은 그들을 잡아 일부 데이터 구조를 정의하고, 앞까지 일부 채널을 초기화 할 필요가있다. 데이터 구조는 속성으로 직접 액세스하거나 매개 변수를 추가로 확인하는 메소드를 통해 액세스 할 수 있습니다.

앞서 언급했듯이 Channel 클래스를 중첩하면이 방향으로 이동하지 않습니다. 당신의 Channel 클래스는 아마도 부모 보드에 액세스해야하기 때문에 사실, 우리는 생성자에 새로운 초기화 매개 변수를 추가합니다 :

class Channel: def __init__(self, channel_id, parent): self.id = channel_id self.parent = parent

당신은 당신에게 사용할 수있는 옵션 몇 가지있다. 과 같이 표시됩니다 이제 main

class FaultInsertionBoard(Arduino): def __init__(self, com_port='COM3'): super().__init__(com_port) self.channels = [] self.channels.append(Channel(0, self)) self.channels.append(Channel(1, self)) ...

: : 간단한 당신이 [] 오히려 ()보다 통해 액세스 할 수있는, FaultInsertionBoard에 Channel s의 순서를 초기화하는 것입니다

def main(): fault_board = FaultInsertionBoard('COM3') v_out_sensor = fault_board.channels[0] i_out_sensor = fault_board.channel[1] v_out_sensor.no_fault() v_out_sensor.short_to_ground() i_out_sensor.no_fault() i_out_sensor.short_to_ground()

당신이 절대적으로 사용하려는 경우 괄호를 사용하여 channel(0) 등으로 채널에 액세스하려면 FaultInsertionBoard에 메소드를 정의 할 수 있습니다. 과 같이 표시됩니다이 경우 main에서

def channel(self, index): # Check index if you want to, possibly raise an error if invalid return self.channels[index]

: 동일 __init__ 방법을 유지, 당신은 다른 방법을 추가 할 수 있습니다

def main(): fault_board = FaultInsertionBoard('COM3') v_out_sensor = fault_board.channel(0) i_out_sensor = fault_board.channel(1) v_out_sensor.no_fault() v_out_sensor.short_to_ground() i_out_sensor.no_fault() i_out_sensor.short_to_ground()

첫 번째 방법은 당신이 순서에 직접 액세스 할 수있는 장점이있다 Channel 개체입니다.당신이 채널에 동일한 작업을 적용하고 있기 때문에, 당신은 더 간단한 인터페이스 모두를 반복 할 수 있습니다

def main(): fault_board = FaultInsertionBoard('COM3') for channel in fault_board.channels: channel.no_fault() channel.short_to_ground()

편리한 방법

당신의 작업을 x.no_fault(); x.short_to_ground() 여러 번 사용하는 것이 나타납니다 당신의 코드. 이 경우 편의 메소드라고 불리는 것을 만드는 것이 도움이됩니다. 당신은 추가 할 수있는 다음 Channel에 :

def reset(self): self.no_fault() self.short_to_ground()

그리고 main 다음과 같이 수 : 당신은 FaultInsertionBoard``의 코드를 표시하지 않습니다

def main(): fault_board = FaultInsertionBoard('COM3') for channel in fault_board.channels: channel.reset()

출처

2017-11-02 16:14:56

Python의 클래스 계층

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