ImportError : _smbus_cffi라는 모듈이 없습니다

좋아요, 저는 프로그램에 pi2go.py를 가져 와서 로봇을 프로그래밍하고 있습니다. 저는 Raspberry pi (Linux raspberrypi 4.1.19-v7 +)에서 Linux 데비안을 실행하고 있습니다. Pi2go는 smbus를 가져 오는 pca9685.py를 가져옵니다. 우선 smbus가 내 시스템에 설치되지 않았으므로 파이썬 용 smbus-cffi 패키지가 있습니다. 좋아, 이제 smbus 디렉토리를 내 파일과 같은 디렉토리에 복사했다. 그 다음에는 python이 그것을 설치했다. 상대 패키지를 얻으려고했다. 오류를 정확하게 기억하지는 않지만 뭔가ImportError : _smbus_cffi라는 모듈이 없습니다

#!/usr/bin/python 
# 
# PCA9685 Library 
# Purely used for Pi2Go, so not as flexible as other libraries 
# 
# Created by Gareth Davies, Feb 2016 
# Copyright 4tronix 
# 
# This code is in the public domain and may be freely copied and used 
# No warranty is provided or implied 
# 
#====================================================================== 
from smbus import smbus, time 
bus = smbus.SMBus(1) 

PCA = 0x40 # Fixed I2C Address of PC9685 
SERVOS = 6+48 
RED = 14 
GREEN = 10 
and program continues...

: 여기

가 pca9685.py은 다음과 같습니다 : 방법, 좋아, 내가 SMBUS 수입 import 문에 SMBUS에서 추가 (그래서 그것의 단지 부분 난 단지 import 문을 변경)

그런 다음 프로그램을 다시 실행하려고하면 다음과 같은 오류 메시지가 표시됩니다.

이 내 폴더에있는 모든 것들 : 그래서

__about__.py lightTest.py pca9685.pyc  smbus   switchTest.py 
beebot1.py linetest.py pi2go.py   smbuscffi  testLEDs.py 
beebot.py  lineTest.py pi2go.pyc  smbus-cffi util.py 
__init__.py liteTest.py servod   smbus.py 
IRTest.py  motorTest.py servoTest.py  smbus.pyc 
LEDTest.py pca9685.py sgh_PCF8591P.py sonarTest.py

, 질문은, I'am 나는이 완전히 잘못하고 어디서 나는 모듈 __smbus_cffi을받을 수 있나요? 이 __smbus_cffi 모듈 다음으로 어디에서나 보았습니다

출처

2016-06-08 Arnar Freyr