PySerial에서 Arduino로 정수 값 보내기

Question

255보다 큰 정수를 보내야합니까? 누구든지이 작업을 수행하는 방법을 알고 있습니까?

Answer 1

파이썬의 struct 모듈로 이진 문자열로 인코딩합니다. arduino가 little-endian 또는 big-endian을 원한다면 나는 알지 못하지만, 이것에 대한 문서가 명확하지 않으면 약간의 실험을 통해 쉽게 문제를 해결해야합니다. 여기

Answer 2

방법 (아이디어 주셔서 감사합니다, 알렉스!)입니다 :

파이썬 :

def packIntegerAsULong(value): 
    """Packs a python 4 byte unsigned integer to an arduino unsigned long""" 
    return struct.pack('I', value) #should check bounds 

# To see what it looks like on python side 
val = 15000 
print binascii.hexlify(port.packIntegerAsULong(val)) 

# send and receive via pyserial 
ser = serial.Serial(serialport, bps, timeout=1) 
ser.write(packIntegerAsULong(val)) 
line = ser.readLine() 
print line 

아두 이노 :

unsigned long readULongFromBytes() { 
    union u_tag { 
    byte b[4]; 
    unsigned long ulval; 
    } u; 
    u.b[0] = Serial.read(); 
    u.b[1] = Serial.read(); 
    u.b[2] = Serial.read(); 
    u.b[3] = Serial.read(); 
    return u.ulval; 
} 
unsigned long val = readULongFromBytes(); 
Serial.print(val, DEC); // send to python to check 

Answer 3

방법 쉽게 :

crc_out = binascii.crc32(data_out) & 0xffffffff # create unsigned long 
    print "crc bytes written",arduino.write(struct.pack('<L', crc_out)) #L, I whatever u like to use just use 4 bytes value 

    unsigned long crc_python = 0; 
    for(uint8_t i=0;i<4;i++){   
    crc_python |= ((long) Serial.read() << (i*8)); 
    } 

없음 조합 필요하고 짧다!