비동기 함수가 while 루프 내부에서 즉각적인 결과를 생성하지 않습니다.

Question

저는 nodejs에 익숙하지 않습니다. 그리고 LCD 패널과 4x4 멤브레인 매트릭스 키패드를 Raspberry Pi에 연결하고 Node.js를 사용하여 프로그래밍했습니다. 내가 원하는 것은 키를 누를 때마다 즉시 LCD 패널에 표시되어야하고 #을 누르면 입력을 중단해야한다는 것입니다. 이를 위해

나는 패키지 LCD https://www.npmjs.com/package/lcd 및 RPIO https://github.com/jperkin/node-rpio을 사용하고 난 계속 사용자 입력을 확인해야하기 때문에 나는 루프 & 그 안에 내가 인쇄 문을 작성 반면에 입력 촬영을 위해 코드를 삽입하고 그 곳이다 문제가오고있다. 키패드의 키를 누를 때 LCD 패널에 문자가 표시되지 않지만 #을 누르면 프로그램이 종료되고 모든 문자가 LCD 패널에 표시됩니다.

작성한 코드는 다음과 같습니다.

var rpio = require('rpio'); 
var Lcd = require('lcd'),//This is asynchronous function 
    lcd = new Lcd({ 
     rs: 18, 
     e: 23, 
     data: [24, 17, 27, 22], 
     cols: 8, 
     rows: 2 
    }); 
var matrix=[[1,2,3,'A'], 
      [4,5,6,'B'], 
      [7,8,9,'C'], 
      ['*',0,'#','D']] 
var row=[37,35,33,31]; 
var col=[29,23,40,38]; 
for (var i = 0; i < 4; i++) { 
    rpio.open(col[i], rpio.OUTPUT, rpio.HIGH); 
} 
for (var i = 0; i < 4; i++) { 
    rpio.open(row[i], rpio.INPUT, rpio.PULL_UP); 
} 
var code=""; 
var comeout=0; 
lcd.on('ready', function() { 
    lcd.setCursor(0, 0); 
    //start of keypad code 
    while(true){ 
     for (var j = 0; j < 4; j++) { 
      rpio.write(col[j],rpio.LOW); 
      for (var i = 0; i < 4; i++) { 
       if(rpio.read(row[i])==0){ 
        console.log(matrix[i][j]); 
        lcd.print(matrix[i][j]); 
        if(matrix[i][j]=='#'){ 
         comeout=1; 
         break; 
        } 
        while(rpio.read(row[i])==0); 
       } 
      } 
      if(comeout==1) 
       break; 
      else 
       rpio.write(col[j],rpio.HIGH); 
     } 
     if(comeout==1) 
      break; 
    } 
    //end of keypad code 
}); 

// If ctrl+c is hit, free resources and exit. 
process.on('SIGINT', function() { 
    lcd.clear(); 
    lcd.close(); 
    process.exit(); 
}); 

모든 도움을 주시면 감사하겠습니다. 고맙습니다.

Answer 1

위의 @ 토마스와의 토론에 따르면 매트릭스를 요청하고 LCD.print를 수행하는 setImediate 호출로 while(true) 루프를 시뮬레이트하는 것이 좋습니다. 이는 LCD.print가 javascripts 이벤트 대기열에 작업을 추가하기 때문입니다. 그러나 실제 작업이 완료 될 때까지 이벤트 대기열의 작업은 차단됩니다. 루프가 while(true) 일 때만 완료됩니다.

따라서 활성화 된 작업을 끝내고 이벤트 루프 제어를 제공해야합니다. 이벤트 제어는 차례로 인쇄 명령을 실행합니다. 그러나 동시에 "#"키를 누르지 않는 한 키 매트릭스를 다시 스캔해야합니다. 여기에는 raspi이 없기 때문에

lcd.on('ready', function() 
{ 
    lcd.setCursor(0, 0); 
    setImediate(
    function scanMatrix() 
    { 
    for (var j = 0; j < 4; j++) 
    { 
     rpio.write(col[j],rpio.LOW); 
     for (var i = 0; i < 4; i++) 
     { 
     if(rpio.read(row[i])==0) 
     { 
      console.log(matrix[i][j]); 
      lcd.print(matrix[i][j]); 
      if(matrix[i][j]!='#') 
      { 
      setImmediate(scanMatrix); 
      } 
      while(rpio.read(row[i])==0); 
     } 
     } 
     rpio.write(col[j],rpio.HIGH); 
    } 
    }); 
}); 

코드가 테스트되지 않은 : 여기

은 예입니다. 그것은 당신에게 문제를 해결하는 방법에 대한 아이디어를 제공해야합니다.

정말 멋진 솔루션은 키 매트릭스에 마이크로 컨트롤러 (MSP430, ...)를 추가하는 것입니다. MC는 매트릭스를 스캔하고 keypresses를 SPI 또는 I2C를 통해 raspi로 전송합니다. .... OK, ok, 나를 때리지 마라 ;-)