막연한 제목에 사과드립니다. C++에 대한 지식이 필요한 프로젝트를 시작합니다. 저는 C++을 배우지 않으며 책을 읽을 시간도 없습니다. 그래서 나는 누군가가 나에게 그것을보기위한 출발점을 줄만큼 충분히 좋기를 바란다.코드 덩어리에서 콜론 ":"의 의미와 용도는 무엇입니까?
TurtlebotTeleop::TurtlebotTeleop(): ph_("~"), linear_(1),angular_(0){
ph_.param("axis_linear", linear_, linear_);
ph_.param("axis_angular", angular_, angular_);
ph_.param("axis_deadman", deadman_axis_, deadman_axis_);
ph_.param("scale_angular", a_scale_, a_scale_);
ph_.param("scale_linear", l_scale_, l_scale_);
}
나는이 코드 덩어리는 방법 "TurtlebotTeleop"를 정의하는 것을 알고 : 여기
는 코드입니다. 콜론 ":"다음에 오는 것은 무엇입니까?입력 해 주셔서 감사합니다.
[this] (http://www.learncpp.com/cpp-tutorial/101-constructor-initialization-lists/)를 참조하십시오. – Lazer