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코드에서 sin (g (t)) (g는 연속 함수 임)의 표현식을 g (t)로 대체해야합니다 (꽉 조이는 각도 근사치 임). 이Sympy를 사용하여 패턴을 대체하는 방법
-29.4*sin(2*t) - 19.6*sin(f(t)) + 4.0*Derivative(f(t), t)**2
내가 모두 죄 (F (t))과 죄 (2 * t)를 대체해야 내 코드에서 무엇을 얻을의 샘플 다만 그들 중 하나 죄 (2 * t)의 변화이다 , [sin (f (t))는 항상 동일하다]. 죄 안에있는 것을 위해 여분의 변수를 추가하는 것보다 더 간단한 방법이 있습니까?