운영 체제와 메타 운영 체제의 차이점은 무엇입니까

Question

최근 ros를 학습하면서 메타 운영 체제이라는 용어를 들었습니다. 운영 체제과 메타 운영 체제을 구별하는 데 도움을 주시겠습니까?

Answer 1

ROS는 this paper에 가장 잘 설명되어 있습니다.

가 intodruction ros.org에서 인용 :

그것은 하드웨어 추상화, 낮은 수준의 장치 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현을 포함, 당신은 운영 체제에서 기대할 수있는 서비스를 제공하고, 메시지 - 프로세스 간 전달 및 패키지 관리 또한 여러 컴퓨터에서 코드를 얻고, 작성하고, 작성하고, 실행하기위한 도구와 라이브러리를 제공합니다.

또한 기본적인 차이는 메타 운영 시스템이 운영 체제의 상단에 내장되어 있으며 다른 프로세스 (노드) 런타임에 서로 통신 할 수 있도록 this wiki.에 좋은 설명을 찾을 수 있습니다.