가속도계에서 수직 구성 요소 만 가져 오기

Question

항공기에 3.axis 가속도계가 있다고 가정합니다. 나는 항공기가 어떻게 방향 지어져 있어도 지구의 방향으로 가속의 수직 구성 요소가 무엇인지 항상 알 필요가있다. 추가 자이로 센서를 통합하면이 작업을 수행 할 수 있습니다. 그러나 우리는 그것을 가지고 있지 않다고 가정 해 봅시다. 수직적 인 접근만을 다른 방식으로도 가능합니까? 아마 자력계를 추가로 사용할 수 있을까요?

Answer 1

나는 비행기 그것을 권장하지것이며, 나는 그것이 추한 해킹라고하지만 당신은 가속도계와 함께 뭔가를 할 수 있습니다.

가속도계 판독

신체 빨리 회전되지 및 참조 지구 프레임 몸체의 가속도를 무시할 가정 배향 의 직접 측정이다. 기본적으로 이것은 당신이 요구 한 것입니다. 이것은 가속의 수직 구성 요소 (일명 중력)를 제공합니다.

이것은 가정 때문에 유용하지 않습니다.

자력계는 도움이되지 않습니다. 북한이있는 곳을 찾는 데 도움이되지만, 위의 가정에 대한 필요성을 제거하지는 않습니다.

자이로 스코프없이 가속도계와 자기 측정기가 함께 판독 할 수있는 애플리케이션이 있습니다. 몸이 정적이고 작업이 방향을 측정하는 경우입니다. 이러한 응용 프로그램을 구현하고 정말 잘 작동했습니다.