중단 후 Catkin 빌드 손상

Question

실제로 파일을 빌드하기 시작하지 않았을 때 (Ctrl + C) catkin build 실행을 중단했습니다. 일부 파일이 손상된 것 같아 이제 다시 실행할 수 없습니다. 내가 작업 공간에 catkin build을 실행할 때이 오류가 발생합니다 :

$ catkin build 
Traceback (most recent call last): 
    File "/usr/local/bin/catkin", line 9, in <module> 
    load_entry_point('catkin-tools', 'console_scripts', 'catkin')() 
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/catkin_tools/commands/catkin.py", line 258, in main 
    catkin_main(sysargs) 
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/catkin_tools/commands/catkin.py", line 253, in catkin_main 
    sys.exit(args.main(args) or 0) 
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/catkin_tools/verbs/catkin_build/cli.py", line 418, in main 
    summarize_build=opts.summarize # Can be True, False, or None 
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/catkin_tools/verbs/catkin_build/build.py", line 245, in build_isolated_workspace 
    for (k, v) in existing_buildspace_marker_data.items(): 
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'items' 

어떻게이 문제를 해결할 수 있습니까?

Answer 1

파일 <workspace>/build/.catkin_tools.yaml을 제거하여 해결했습니다.