CANopen PDO가 수신되는 가장 빠른 속도

Question

가장 높은 보오율을 가정 할 때, PDO가 수신되는 최고 속도는 무엇입니까?

Answer 1

이는 메시지 당 PDO의 길이와 PDO의 수에 따라 다릅니다. 전송 된 데이터와 프로토콜 오버 헤드 간의 비율은 하나의 CAN 메시지 전체 8 바이트를 사용할 때 가장 좋습니다.

• 당신은 높은 스루풋을 원하는 경우, 하나의 메시지의 모든 8 바이트를 사용
• 당신은 엄지 손가락의 수

규칙 적은 데이터 비트와 가장 높은 주파수를 사용하려면 다음

을

페이로드의 8 바이트는 약 100 비트 길이의 CAN 메시지를 생성합니다. 1 Mbit/s 최대 전송 속도로 초당 약 10000 개의 메시지를 얻을 수 있습니다.