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C DLL에서 C# 응용 프로그램으로 데이터를 가져와야합니다.C (관리되지 않음)에서 C# (관리 대상)에 데이터 유형 매핑
'KnittingWago.Common.WAGO_DATA_TO_USER_T'유형의 'Counters'필드를 마샬링 할 수 없습니다 : 잘못된 관리/비 관리 유형 조합 (배열 필드는 ByValArray 또는 SafeArray와 쌍을 이루어야 함).
const int WAGO_NB_COUNTERS_C = 80;
const int WAGO_NB_ENCODERS_C = 10;
struct WAGO_DATA_TO_USER_T
{
[MarshalAs(UnmanagedType.U4, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_COUNTERS_C)]
UInt32[] Counters;
[MarshalAs(UnmanagedType.I4, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_ENCODERS_C)]
Int32[] Encoders;
UInt32 Weight;
Boolean CalibrationValid;
Boolean LastCalibrationFailed;
};
가 어떻게 오류없이 rigth 데이터를 얻을 수있는 C#을 구조체를 선언 할 : 여기
는 DLL 여기 .H#define WAGO_NB_COUNTERS_C 80
#define WAGO_NB_ENCODERS_C 10
struct WAGO_DATA_TO_USER_T
{
unsigned int Counters[WAGO_NB_COUNTERS_C];
int Encoders[WAGO_NB_ENCODERS_C];
unsigned int Weight;
bool CalibrationValid;
bool LastCalibrationFailed;
};
는 C# 구조체 선언이다?
감사
편집 :
내가 같이 구조체를 다시 작성했습니다 :
internal struct WAGO_DATA_TO_USER_T
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_COUNTERS_C)]
UInt32[] Counters;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_ENCODERS_C)]
Int32[] Encoders;
UInt32 Weight;
Boolean CalibrationValid;
Boolean LastCalibrationFailed;
};
더 이상 오류가 있지만 값이 예상되지 않는 한.
Counter[0] = ~ 5000
Counter[1] = ~ 30000
Counter[2-79] = 0
정말입니다 :
Counter[0] = 40
Counter[1] = 1080228
Counter[2] = 82964616
Counter[3-79] = All have a non-zero value
다음 문제 : bool! = 부울입니다. [MarshalAs (UnmanagedType.I1)]이 필요합니다. –