3 축 가속도계 경사 보상

Question

나는 3 축 가속도계 (X, Y, Z : Y가 위쪽 벡터)의 가속 값을 제공하는 보드를 가지고 있습니다. 나는 XZ 평면에서 가속 방향을 얻고 싶다. 그러나 보드는 기울어 져 장착 될 수 있습니다. 기울기를 보완 할 수 있습니까? 어떻게해야합니까? 나는 어떤 힌트를 주셔서 감사합니다. 누군가가 나를 올바른 방향으로 인도 할 수 있다면 좋을 것입니다.

Answer 1

모든 가속도계 제품을 보정해야 정상적으로 아래 방향을 알 수 있습니다. 보정에 따라 중력 구성 요소와 관련하여 참 (x, y, z) 좌표를 얻습니다. 각 가속도계 판독 값에서 보정 값을 더하고/빼야합니다.

또한 (전문적으로 덜 전문적으로), 1G +/- 여백의 총 가속이있을 때마다 (x, y, z) 좌표를 연속적으로 절약하는 일종의 적응 형 시스템을 만들 수 있습니다. 그런 다음 정렬 된 샘플에 중간 값 필터를 적용 할 수 있습니다. 그러면 중력 구성 요소에 해당하는 (x, y, z)의 실제 좌표를 얻을 수 있습니다. 이것을 안정적으로 유지하려면 프로그램을 시간에 따라 학습하고 가능성있는 좌표를 NVM에 저장하기 위해 일종의 인공 지능을 구현해야합니다. 그렇지 않으면 모든 방향에서 총 가속도가 1G 인 유스 케이스를 얻을 때마다 프로그램이 항상 실패합니다.