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DJI 팬텀 3 무인 항공기를 특정 패턴으로 조종하고 특정 방식으로 사진을 찍는 Android Studio를 사용하는 앱을 개발하는 중입니다. Android 마닐라에 DJI 샘플 코드를 업로드하고, Android Manifest.xml 파일에 앱 키를 입력하고, "MissionManager"디렉토리에서 "CustomMissionView"코드를 수정하여 무인 항공기를 지정된 패턴으로 비행하도록 프로그래밍했습니다. 그러나 DJI 시뮬레이터에서이 프로젝트를 실행하면 사용자 지정 임무의 각 "단계"사이에 지연이 있으며 때로는 무인 항공기가 아무 것도하지 않고 몇 초 동안 유휴 상태가됩니다. 나는 비행 속도를 설정하지 않고 커스텀 미션의 단계 사이의 지연을 최소화 할 수있는 방법이 있는지 알고 싶다. 나는 그것이 DJICommonCallbacks.DJICompletionCallback()과 관련이 있다고 생각하지만 확실하지 않습니다. 나는 Android Studio의 초보자이므로 조언이 도움이 될 것입니다.DJI 팬텀 3 사용자 정의 미션 앱, 임무 단계 사이의 지연 :
다음은 "CustomMissionView"자바 파일
LinkedList<DJIMissionStep> steps = new LinkedList<DJIMissionStep>();
//Step 1: takeoff from the ground
steps.add(new DJITakeoffStep(new DJICommonCallbacks.DJICompletionCallback() {
public void onResult(DJIError error) {
Utils.setResultToToast(mContext, "Takeoff step: " + (error == null ? "Success" : error.getDescription()));
}
}));
//Step 2: reset the gimbal to desired angle
steps.add(new DJIGimbalAttitudeStep(
DJIGimbalRotateAngleMode.AbsoluteAngle,
new DJIGimbalAngleRotation(true, -30f, DJIGimbalRotateDirection.Clockwise),
null,
null,
new DJICommonCallbacks.DJICompletionCallback() {
public void onResult(DJIError error) {
Utils.setResultToToast(mContext, "Set gimbal attitude step: " + (error == null ? "Success" : error.getDescription()));
}
}));
//Step 3: Go 3 meters from home point
steps.add(new DJIGoToStep(mHomeLatitude, mHomeLongitude, 3, new DJICommonCallbacks.DJICompletionCallback() {
public void onResult(DJIError error) {
Utils.setResultToToast(mContext, "Goto step: " + (error == null ? "Success" : error.getDescription()));
}
}));