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주파수 15hz의 차량 속도에서 업데이트 된 입력이 필요한 시스템에서 작업하고 있습니다. GPS는 1hz의 주파수로 속도 업데이트를 제공합니다. IM은 가속도계를 사용하여 GPS에서 속도 "업데이트"사이의 속도를 추정하려고합니다. 내 질문이 여기에 "좋은"방법이 아니면 그것을 할 수 있습니까?차량 속도를 계산하기 위해 가속도계와 GPS를 결합하십시오.
A
답변
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아니요, 좋지 않습니다. Google Tech Talk (Sensor Fusion 검색)이 제대로 작동하지 않는 것처럼 느껴졌습니다.
GPS 칩의 속도 값을 받아서 걷는 속도에서 속도를 무시할 수있는 방식으로 앱을 작성하면됩니다.
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