RTOS 용 프로세스 제어 블록 유형은 무엇입니까?

Question

우선 순위 기반의 선점 형 스케줄러를 사용하는 RTOS를 설계하고 있습니다. PCB에는 무엇이 들어 있습니까? 필자는

나는 또한 마감? 아니면 다른 어떤을 포함해야

1) PID 2) 우선 순위 3) 프로그램 카운터 4) 상태 5) 일부 플래그를 등록이 항목을 마련 할 수 있었다 fields

Answer 1

이것은 작성한 아키텍처에 다소 좌우됩니다.

상태 레지스터뿐 아니라 모든 레지스터 [1]가 필요합니다.

스택 포인터. 아마도 스택 크기.

인터럽트 마스크 상태

당신의 OS는 부동 소수점을 지원하고 CPU가 부동 소수점 유닛이있는 경우, 또한 그 레지스터를 저장하는 것을 잊지 마세요.

[1] 여러 가지 레지스터 뱅크가있는 ARM과 같은 코드를 작성하지 않는 한 [1]. 이 경우 정상적인 작동에 사용되는 뱅크 만 저장하면됩니다.

Answer 2

전체 레지스터 세트는 스레드의 스택에 저장되는 경우가 많습니다. 즉, 프로그램 카운터, 상태 레지스터 및 컨텍스트 전환이 필요한 다른 레지스터를 저장하는 데 필요한 스택 포인터가 모두 하나 일 수 있습니다. 여기

가 몇 달 전에-소스 열 내가 RTOS에서 실제 예제 TCB/PCB입니다 ( Atomthreads) :

스택 포인터에서 별도로

typedef struct atom_tcb 
{ 
    /* Thread's current stack pointer */ 
    POINTER sp_save_ptr; 

    /* Thread priority (0-255) */ 
    uint8_t priority; 

    /* Thread entry point and parameter */ 
    void (*entry_point)(uint32_t); 
    uint32_t entry_param; 

    /* Queue pointers */ 
    struct atom_tcb *prev_tcb; /* Previous TCB in doubly-linked TCB list */ 
    struct atom_tcb *next_tcb; /* Next TCB in doubly-linked list */ 

    /* Suspension data */ 
    uint8_t suspended;   /* TRUE if task is currently suspended */ 
    uint8_t suspend_wake_status; /* Status returned to woken suspend calls */ 
    ATOM_TIMER *suspend_timo_cb; /* Callback registered for suspension timeouts */ 

} ATOM_TCB; 

, 다음과 같이 내가 필요한 핵심 요소가 있었다 :

• 우선 순위
• 링크리스트의 포인터 : 간단한 큐 - 바의 준비 큐의 스레드를 관리하려면 sed scheduler 또는 특정 세마포어에서 대기중인 스레드의 큐를 처리합니다.
• 일시 중지 상태 : 세마포어 보류와 같은 작업을 처리합니다. 일시 중지 시간 초과 (예 : 큐 라이브러리의 시간 초과 처리기 일 수 있음) 호출 된 스레드에 상태 코드를 다시 전달할 때 호출 할 콜백 함수를 등록하는 데 사용됩니다.

이것이 유일한 방법은 아닙니다. RTOS 디자인을 시작하고 다양한 OS 기본 (세마포, 큐 등)을 구현할 때 자신의 특정 요구 사항이 명확 해짐을 알 수 있습니다.