픽셀 불일치, 픽셀 크기 (스테레오 비전에서의 깊이 추정)를 찾는 방법

Question

두 대의 카메라로 스테레오 시스템에서 깊이를 예상하려고합니다. 내가 사용하는 간단한 방정식은 다음과
깊이 = (베이스 라인 * 초점 아이폰에)/(픽셀 차이 * 픽셀 크기)

하지만 난 픽셀 차이 및 픽셀 크기를 찾을 수 없습니다

픽셀을 찾는 방법 불일치, 픽셀 크기? 감사합니다.

Answer 1

카메라 센서의 사양 시트에서 픽셀 크기를 얻을 수 있습니다. 또는 보정 된 초점 거리가 픽셀 단위가되도록 카메라를 보정 한 경우 픽셀 크기가 필요하지 않습니다.

Depth (in cm) = Baseline(in cm) * Focal Length(in pixels)/Disparity (in Pixels)

픽셀 차이를 받고 들어, OpenCV의 블록 매칭 및 세미 글로벌 블록 매칭 기술 Calib 3D Docs를 사용할 수 있습니다로

그래서 당신은 수식을 수정할 수 있습니다. 더 많은 디스 패리티 추정 알고리즘이 발표되었습니다.