arduino에서 어셈블리에서 죄를 계산하는 중 오류가 발생했습니다.

Question

#include <avr/pgmspace.h> 

//max errror ~0.017452 [91*4=364 bytes] 
static const float PROGMEM SineTable[91] = { 
0.0, 0.017452, 0.034899, 0.052336, 0.069756, 0.087156, 
0.104528, 0.121869, 0.139173, 0.156434, 0.173648, 0.190809, 
0.207912, 0.224951, 0.241922, 0.258819, 0.275637, 0.292372, 
0.309017, 0.325568, 0.34202, 0.358368, 0.374607, 0.390731, 
0.406737, 0.422618, 0.438371, 0.45399, 0.469472, 0.48481, 
0.5, 0.515038, 0.529919, 0.544639, 0.559193, 0.573576, 
0.587785, 0.601815, 0.615661, 0.62932, 0.642788, 0.656059, 
0.669131, 0.681998, 0.694658, 0.707107, 0.71934, 0.731354, 
0.743145, 0.75471, 0.766044, 0.777146, 0.788011, 0.798636, 
0.809017, 0.819152, 0.829038, 0.838671, 0.848048, 0.857167, 
0.866025, 0.87462, 0.882948, 0.891007, 0.898794, 0.906308, 
0.913545, 0.920505, 0.927184, 0.93358, 0.939693, 0.945519, 
0.951057, 0.956305, 0.961262, 0.965926, 0.970296, 0.97437, 
0.978148, 0.981627, 0.984808, 0.987688, 0.990268, 0.992546, 
0.994522, 0.996195, 0.997564, 0.99863, 0.999391, 0.999848, 1.0 
}; 

float _Sine(uint16_t angle) { 
    float tmp; 

asm (
    //validate angle >= 0 && angle <= 90 
"cpi %A1, 90+1 \n" 
"cpc %B1, __zero_reg__ \n" 
"brcc _NaN  \n" //out of range 

//calculate table index 
"lsl %A1  \n" //float is 4 bytes wide 
"rol %B1  \n" //index = angle * 4 
"lsl %A1  \n" 
"rol %B1  \n" 

//add index to start of SineTable 
"add r30, %A1 \n" 
"adc r31, %B1 \n" 

//get sine value (4-bytes) 
"lpm %A0, Z+ \n" 
"lpm %B0, Z+ \n" 
"lpm %C0, Z+ \n" 
"lpm %D0, Z \n" 
"ret   \n" //exit 

//return NAN 
"_NaN:    \n" 
"ldi %A0, lo8(%3) \n" //NAN = 0x7fc00000 
"ldi %B0, hi8(%3) \n" 
"ldi %C0, hlo8(%3) \n" 
"ldi %D0, hhi8(%3) \n" 
: "=r" (tmp) : "r" (angle), "z" (SineTable), "F" (NAN) : 
); 

return tmp; 
} 

int main() { 
    uint16_t a = 40; 
    float temp = _Sine(a); 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println(temp); 
} 

이 코드는 avr 어셈블리에서 천사의 죄를 계산하는 코드입니다. 하지만 arduino에서 코딩하고 arduino IDE에서 어셈블리를 작성하고 있습니다. 내가 이것을 위해 얻는 오류는 다음과 같습니다. 15 이상의 레지스터 번호가 필요합니다. 하지만 15 이하의 레지스터를 사용하지 않고 무엇이이 코드에 문제가 있는지 전혀 모릅니다.

Answer 1

ldi에 15보다 큰 레지스터가 필요하지만 일반 레지스터 제약 r을 사용하면 컴파일러에서 해당 피연산자에 대해 낮은 레지스터를 선택할 수 있습니다. tmp에 대해 d 제약 조건으로 전환 할 수 있습니다.

또한 컴파일러에 알리지 않고 Z을 삭제합니다.

모두 내가 말했듯이 어셈블리를 사용하여이 작업을 수행하는 데는 아무런 문제가 없습니다. 컴파일러는 배열을 인덱싱 완벽하게 할 수있다, 당신은 기본적으로 그냥 필요

return angle <= 90 ? SineTable[angle] : NAN; 

사실 거의 동일한 어셈블리 코드를 생성 내 테스트에 따라.