훈련 값이없는 신경망

Question

훈련 값을 제공하지 않고 신경망을 훈련하는 방법을 궁금합니다. 나의 전제는 신경망이 센서에서 긍정적/부정적 피드백을받을 수있는 로봇에 사용될 것이라는 전제입니다. IE는 사물에 부딪히지 않고 자유롭게 돌아 다니도록 훈련시키기 위해 충돌 센서 나 근접 센서가 작동하지 않을 때 긍정적 인 피드백이 발생합니다. 충돌/근접 센서가 트리거되면 음의 피드백이 발생합니다. 이 방법을 사용하여 신경망을 어떻게 훈련시킬 수 있습니까?

내가

Answer 1

설명하는 것을 강화 학습이라고합니다. 그것은 신경망에 적용될 수 있지만 일반적으로 신경망을 필요로하지는 않습니다. 주제에 관해 읽을 정규 교과서는 Richard Sutton과 Andrew Barto의 Reinforcement Learning: An Introduction입니다. 신경망과 강화 학습 사이의 연결은 James McClelland의 PDP Handbook에서 좀 더 자세하게 다루어집니다.

Answer 2

C++에서 이것을 쓰고 있어요 당신은 SLAM 살펴 보셨나요? 이것은 로봇이 한 지역을 탐색하고 동시에 그 지역의지도를 작성하고 유지하는 데 사용할 수있는 기술입니다.